幫個(gè)忙，消防滅火體感在運(yùn)行過程中的注意事項(xiàng)是什么 感謝回答

體感消防機(jī)器人采用體感、遠(yuǎn)程控制以及無線傳輸技術(shù)代替消防員深入熊熊燃燒的大火中，可實(shí)時(shí)顯示火場(chǎng)區(qū)域的環(huán)境變化情況，消防員只需遠(yuǎn)程控制便可達(dá)到滅火的目的。體感消防機(jī)器人裝有攝像頭，機(jī)械臂，檢測(cè)傳感器組等裝置。消防員佩戴機(jī)器人套裝，手持搖桿可以隨意控制小車的方向，且消防滅火體感體型小巧，可以快速找到火源。通過頭部的移動(dòng)，手機(jī)將會(huì)讀取陀螺儀的值，通過 WiFi 將其傳入上位機(jī)顯示，同時(shí)還會(huì)上傳到攝像頭云臺(tái)，可通過人的頭部運(yùn)動(dòng)來遠(yuǎn)程控制攝像頭的視野。

消防滅火體感裝置讀取陀螺儀數(shù)值后將其通過藍(lán)牙傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示，再通過 WiFi 將其傳輸?shù)綑C(jī)械臂，達(dá)到通過人體手臂運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的目的。小車上裝有溫度傳感器，當(dāng)其進(jìn)入火場(chǎng)后，便將采集到的數(shù)值無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)及手機(jī)端，供消防員制定科學(xué)的消防計(jì)劃。手機(jī)端使用安卓自編的 App 實(shí)時(shí)顯示體感消防機(jī)器人的拍攝畫面，可將采集到的溫度值以可視化的界面顯示，消防員可直觀分析溫度的變化，同時(shí)手機(jī)端還可查看機(jī)械臂的行動(dòng)角度，及時(shí)糾正滅火的角度誤差。

消防體感創(chuàng)新點(diǎn)：（1）利用體感技術(shù)同步消防機(jī)器人噴射手臂的運(yùn)動(dòng)，操控者可靈活控制噴射角度。體感消防機(jī)器人代替操控者進(jìn)入火場(chǎng)，操控者通過自己的手臂達(dá)到同步控制噴射裝置運(yùn)動(dòng)的目的，可靈活改變噴射角度，優(yōu)化噴射效果。（2）消防滅火體感攜帶傳感器組，可實(shí)時(shí)采集火場(chǎng)數(shù)值。體感消防機(jī)器人攜帶的傳感器組可實(shí)時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)上傳于操控者的手機(jī)客戶端與數(shù)據(jù)中心，操控者可以實(shí)時(shí)分析危害物成分，制定滅火計(jì)劃。