無人駕駛標(biāo)定板的原理
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  • 無人駕駛標(biāo)定板是一種特殊的視覺傳感器,用于對車輛的感知系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)和定位。它的原理是通過在地面上的特殊標(biāo)記(如黑白棋盤、十字路口等)來幫助自動駕駛汽車確定其相對于地面的位置以及方向角度等信息。當(dāng)一個車輪壓在一個白色方塊上時,安裝在車身頂部的攝像頭會拍攝一張照片并發(fā)送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理和分析。這些信息可以用來計(jì)算出汽車的相對距離和對角線的長度比例系數(shù)。這個過程被稱為“激光掃描”。然后通過一系列的計(jì)算方法得出控制模塊所需的修正量數(shù)據(jù)包——橫向與縱向測量值及它們之間的差分值,從而實(shí)現(xiàn)對底盤四角的******定位坐標(biāo)系建立完成。

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