無(wú)人駕駛標(biāo)定板是用來(lái)做什么的
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  • 無(wú)人駕駛標(biāo)定板主要用于自動(dòng)駕駛的視覺系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)視覺)進(jìn)行校準(zhǔn)和測(cè)試。它是一種特殊的平面,用于檢測(cè)和控制車輛的位置、速度和其他參數(shù)。通過(guò)使用激光雷達(dá)傳感器來(lái)測(cè)量與固定障礙物的距離并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,可以計(jì)算出汽車在3D空間中的******位置以及其周圍環(huán)境的其他信息。為了確保這些算法能夠正確地識(shí)別物體并在各種情況下做出正確的決策,需要將攝像頭安裝在穩(wěn)定的車身上并進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以確保它們拍攝到的圖像是準(zhǔn)確無(wú)誤且一致的。因此需要進(jìn)行大量的調(diào)試工作以確定攝像頭的安裝角度及其所對(duì)齊的道路方向等關(guān)鍵因素。

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