視覺標(biāo)定漫反射白板是什么
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  • 視覺標(biāo)定是一種用于測量機(jī)器人或相機(jī)******位置和方向的方法。漫反射白板是一個(gè)理想的測試表面,具有均勻的紋理和高光點(diǎn)分布特性,這些特點(diǎn)使得它們在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中常被用作平面校準(zhǔn)工具、攝像機(jī)或者深度傳感器的前景目標(biāo)。“視覺白版”這種材料做成的黑板,因其明亮度高且光照角度適應(yīng)性廣而廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的避障系統(tǒng)中

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