機器人 (自動執(zhí)行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核 。機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,愛普生機器人,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
機器人發(fā)展趨勢
從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人,我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化,以及使用起來越來越安全。
趨勢一:感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會上,愛普生機器人價格,德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒,還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度,還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子,為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。
一批工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,愛普生機器人廠家,早期的工業(yè)機器人就像人類的'苦力',躺在工廠車間里。
到了20世紀90年代,工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當(dāng)時的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。
進入21世紀,家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎,機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化,同時在家政、食品、等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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