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點焊、弧焊機器人的協(xié)同作業(yè)過程

在汽車生產(chǎn)中，點焊、弧焊機器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當關(guān)鍵的，搬運機器人，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實現(xiàn)了機器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點焊、弧焊機器人單獨工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點焊機器人和弧焊機器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時焊接。

其中點焊機器人主要對側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。

在實現(xiàn)點焊、弧焊機器人同時運用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，搬運機器人批發(fā)商，并要求每個干涉區(qū)每次多只允許一個機器人進人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機器人的運動空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

焊接機器人簡介

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人， 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

簡述應(yīng)用焊接機器人以及我國的應(yīng)用狀況焊接機器人占工業(yè)機器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。同時，搬運機器人公司，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機器人具有以下主要意義:(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對焊接結(jié)果起決定性作用。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，搬運機器人應(yīng)用，因此很難達到質(zhì)量均勻性。(2)改善工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對于點焊，工人不再攜帶沉重的手動焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動中解放出來。3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人不會疲勞，可以一天24小時連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機器人焊接的效率得到了更明顯的提高。(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計劃非常明確。(5)可以縮短產(chǎn)品更新周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？梢詫崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人和飛機的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。