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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)。
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工業(yè)機器人
控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現(xiàn)在臺達等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，同比增長18％，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。
中國機器人產(chǎn)業(yè)的“技途”
首先要打破機器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，使得工業(yè)機器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，四軸機器人，造成產(chǎn)品無法推廣應用。近10幾年過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關鍵技術突破，工業(yè)四軸機器人，使得工業(yè)機器人某些技術處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關的政策逐一po解。
歷史
1998年 丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。1999年
日本suo尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。2002年
美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，四軸機器人供應，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年
6月，四軸機器人制造，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷。
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第11年
