4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。
那么具體七軸六聯(lián)動有什么不一樣呢,首先5軸機器人打磨手臂,1軸工件配合,1軸工件交互,適用于各種鑄件的毛刺清理,其次靈活性好,鋁板表面拋光研磨設備,尤其勝任復雜鑄件的表面以及內(nèi)腔處理,基本能處理百分之90的打磨區(qū)域,重要的打磨區(qū)域多百分之20-30,打磨節(jié)拍高百分之20;具體有幾點:
1:兼容性好,工件回轉直徑在800mm以內(nèi),高度700mm以內(nèi),重量150kg以內(nèi)都可以處理,換型簡單-換型跟換工件一樣方便;
2:雙層外罩防護,保證安全并隔離灰塵與噪音;
3:高剛性與精度,機械手專為打磨工況設計,短小,不占空間,靈活,負載大-可到220kg的負載,雙主軸180對面排列,減少打磨干涉,換刀快速;
4:雙工位自動交互,打磨空閑時間短。
本發(fā)明的技術方案是:一種自動化打磨設備,其特征在于:包括取料機械手,位于所述取料機械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二,在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動化打磨設備還設置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
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