驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是步進(jìn)電機(jī)的啟動裝置,而步進(jìn)電機(jī)作為控制用的特殊電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運(yùn)行的,驅(qū)動器公司,它較大的特點(diǎn)是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一個電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖的個數(shù),驅(qū)動器公司,可以對電機(jī)準(zhǔn)確定位目的;控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速。
驅(qū)動器細(xì)分的作用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,山社電機(jī)在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,安徽驅(qū)動器,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分,驅(qū)動器價格,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
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