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堆取料機位置檢測-武漢寶瑾測控技術(shù)

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檢查電磁鐵、限位開關(guān)的可靠性、準(zhǔn)確性。檢查安全保護裝置、連鎖裝置動作是否正??煽?。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設(shè)施及工具是否齊全完好,按鈕有無損壞。試車檢查時,必須檢查設(shè)備周圍環(huán)境,有無工作人員。情況不明時,堆取料機位置檢測,禁止啟動設(shè)備,點試空負荷啟動,檢查斗輪機的運行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現(xiàn)象,及時清理車輪行走障礙物。

在每臺堆取料機上安裝兩臺流動站,流動站機天線分別安放在大機回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點處。兩臺流動站實時檢測空間的三維坐標(biāo)信息,并計算出每臺堆取料機的位置、俯仰、角度信息等,并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機,這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理,中控PLC就可以實時的知道堆取料機的大機回轉(zhuǎn)中心和堆取料機的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機進行兩兩比較,計算出他們之間的安全距離,臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時,軟件將自動向操作人員發(fā)出報警信息以及停機信號,防止意外事故的發(fā)生。

1.1 現(xiàn)場工藝

料場料機控制系統(tǒng)需要實時檢測各堆取料機走行位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),同時把各堆取料機實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的PLC。

為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題,應(yīng)保證堆取料機具備尋堆認(rèn)址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料,從而實現(xiàn)流暢和的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機堆取料機位置進行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測,解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。

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