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Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),通電實(shí)驗(yàn),聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。

安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí),關(guān)閉機(jī)械和電源,自動(dòng)關(guān)閉電源,關(guān)閉機(jī)械手壓力源,排空除空氣壓縮機(jī),放松拉缸固定板固定螺絲,機(jī)器人維修保養(yǎng),并移動(dòng) 手臂,使其靠近拱形,移動(dòng)緩沖塊,使其靠近手臂,擰緊導(dǎo)向筒固定板,拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水,油進(jìn)入電控箱,如果電氣潮濕,不要啟動(dòng),并檢查供電電壓是否一致,安全門開關(guān)前后是否正常, 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí),應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),當(dāng)接通電源時(shí),機(jī)器人維修工廠,有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外,丹東機(jī)器人維修,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè),在更換部件時(shí),需要事先閱讀維修說明書,機(jī)器人維修服務(wù)商,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè),若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè),則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機(jī)器人損壞,或作業(yè)人員受傷。

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