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Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，然后斷定毛病的地點(diǎn)，通電實(shí)驗(yàn)，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī)：對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。

安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí)，關(guān)閉機(jī)械和電源，自動(dòng)關(guān)閉電源，關(guān)閉機(jī)械手壓力源，排空除空氣壓縮機(jī)，放松拉缸固定板固定螺絲，機(jī)器人維修保養(yǎng)，并移動(dòng) 手臂，使其靠近拱形，移動(dòng)緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導(dǎo)向筒固定板，拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水，油進(jìn)入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動(dòng)，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關(guān)前后是否正常， 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí)，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時(shí)，機(jī)器人維修工廠，有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外，丹東機(jī)器人維修，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時(shí)，需要事先閱讀維修說明書，機(jī)器人維修服務(wù)商，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

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