差分技術很早就被人們所應用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在于消除公共項,包括公共誤差和公共參數(shù)。
將己知坐標點(基準點)上安置的定位接收機所接收的信號(載波相位),用于移動站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差;減弱電離層、對流層對定位的影響,從而實現(xiàn)移動站的厘米級;
堆取料作業(yè)過程中,在一個堆場中經(jīng)常需要使用多個堆取料機進行作業(yè)。 避免空間碰撞事故。在一個堆場中可能有多個堆取料機,沿著行走軌道進行行走作業(yè),堆取料機回轉(zhuǎn)定位,在行走過程中,多個堆取料機的大臂之間有可能會發(fā)生碰撞。
目前國內(nèi)沒有有效來提前預知堆取料機之間是否將要發(fā)生碰撞,堆取料機空間防碰撞是堆取料作業(yè)過程中的難題。具體來說,現(xiàn)有的防碰撞方法中需要結合堆取料機的行走數(shù)據(jù),而現(xiàn)有的方法獲取的堆取料機的行走數(shù)據(jù)經(jīng)常不準,由于堆取料機的行走距離很長,都在1500m以上,而用于獲取堆取料機的行走數(shù)據(jù)的行走編碼器都安裝在行走輪上,堆取料機的行走軌道與堆取料機的行走輪之間的摩擦力不均,一旦堆取料機的行走輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,行走數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)不準確的情況,長時間累積會造成誤差越來越大,即使通過行走點校正對編碼器進行修正,但不準確因素仍無法克服。
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