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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，遼陽(yáng)機(jī)器人改造，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí)，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時(shí)，有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，機(jī)器人改造工廠，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時(shí)，需要事先閱讀維修說(shuō)明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人改造工程，若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人改造調(diào)試，則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門打開。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。

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