OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,機器人改造項目,避免OTC機械手與焊,焊與工件產生碰撞。
如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內進行,大連機器人改造,則必須注意以下事項:1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內停留,則必須注意以下事項:(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
維修時請注意以下警告:有觸電危險,機器人改造保養(yǎng),只能在干燥的室內使用。不要坐或站在這個設備上。當你的ABB機器人在工作時,應該監(jiān)督小孩和寵物。僅在室溫環(huán)境下儲存和操作機器人。請勿使用此設備拾取尖銳物體、玻璃或任何燃燒或吸煙的物體。請勿使用此設備收集水漂白劑、油漆或其他化學品或任何潮濕的溢出物。不要在你的機器人上噴灑液體。使用此設備之前,請拿起衣物、松散的紙張、窗簾或窗簾的拉繩、電源線和任何易碎物品。
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