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驅(qū)動器
電機驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋?！癏 橋”這個名字來自于由四個開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅(qū)動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。
但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡單驅(qū)動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅(qū)動器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機或相機對焦等應(yīng)用的驅(qū)動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應(yīng)用設(shè)計定制驅(qū)動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅(qū)動器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。
驅(qū)動器優(yōu)點概述
非凡的靈敏度：對給定命令的驚人靈敏度是使步進驅(qū)動器成為機器的較佳選擇的主要特性之一，直流驅(qū)動器價格，在這種情況下，執(zhí)行命令的延遲會導(dǎo)致致命的后果?？焖夙憫?yīng)的原因在于步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，直流驅(qū)動器價格，通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機的情況下，延遲產(chǎn)生于編碼器，命令必須等到它們被編碼器正確編碼，直流驅(qū)動器公司，因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機構(gòu)使用步進驅(qū)動器，以便更好地運行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機構(gòu)，如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運行，它們需要盡可能同步，步進驅(qū)動器比伺服電機更易于使用。
驅(qū)動器細分控制原理
在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，直流驅(qū)動器，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。
步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
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第4年
