現在大部分工業(yè)機器人是電動機驅動的工業(yè)機器人和液壓驅動的工業(yè)機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人?;『笝C器人大多采用電動機驅動機器人,因為焊質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg,也有采用液壓驅動方式的,點焊工業(yè)機器人廠家,因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人,控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內;而液壓驅動機器人,液壓驅動源單獨成一個部件。
弧焊設備屬于量大面廣的產品,種類多、規(guī)格全,正逐步接近國際水平,、節(jié)能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求,調整產品結構、提高產品檔次,宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。
電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質量監(jiān)控、逆變電阻焊技術、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和生產方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求,以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。
測試技術和測試設備的發(fā)展,將有利于促進企業(yè)工藝和技術水平的提高。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,點焊工業(yè)機器人直銷,簡易型,周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,濰坊點焊工業(yè)機器人,還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
其三,點焊工業(yè)機器人供應, 協(xié)調焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品,價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要設計和非標產品制造,其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產品質量;另一方面要減少設備投資,降低產品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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