ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板保養(yǎng),故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過檢測(cè)各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時(shí),一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,導(dǎo)致舊故障無法修復(fù),出現(xiàn)新故障。
如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)性能的好壞,大連機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板,應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。1、起動(dòng)電流應(yīng)盡也許小,因大的起動(dòng)電流是晦氣的,首要危害是:(1)使線路發(fā)作很大的電壓降,致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多,一起還要影響同路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。(2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大,發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動(dòng),將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊,有發(fā)作變形的也許。
OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?傳統(tǒng)的取件機(jī)只能取件,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板調(diào)試,OTC機(jī)器人卻能夠擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻,產(chǎn)品去渣包,產(chǎn)品切邊,模具鑲件,產(chǎn)品打標(biāo),上鉆床,銑床等功能,除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒。2、動(dòng)作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與,OTC機(jī)器人則不會(huì)。3、修理概率低:OTC機(jī)器人在正確的操作下,2到3年內(nèi)簡(jiǎn)直都不會(huì)出毛病,傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。
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