型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是,格雷母線定位,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),堆料機(jī)格雷母線,而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),格雷母線生產(chǎn)廠家,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù),在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn),總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過(guò)程中車輪的打滑位移誤差,實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。
如果格雷母線地址線為10對(duì)(G0-G9),當(dāng)W=200毫米時(shí),則格雷母線長(zhǎng)度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址線G0步長(zhǎng)200毫米,在100毫米開(kāi)始交叉;G1步長(zhǎng)400毫米,在200毫米開(kāi)始交叉;G2步長(zhǎng)800毫米,在400毫米開(kāi)始交叉,…;
G8步長(zhǎng)51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步長(zhǎng)102.4米,在51.2米交叉一次。
格雷母線位置檢測(cè)基本原理
格雷母線位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器,格雷母線,地址編碼接1收器,格雷母線,天線箱四個(gè)部分。
格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
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