在閉環(huán)控制系統(tǒng)的整個過程中,零漂的存在對操縱的實際效果有一定的危害,因此盡量抑制。應(yīng)用抑制凸輪控制器或伺服中零的參數(shù),成型控制器加工,并仔細調(diào)整電動機的旋轉(zhuǎn)速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性,因此不必將電動機轉(zhuǎn)速比特定為0。
再次根據(jù)凸輪控制器放寬伺服,在凸輪控制器上輸入小比重增量值,在某種程度上小的只是直覺。如果確實不能放心,成型控制器生產(chǎn),請輸入凸輪控制器允許的較小值。打開凸輪控制器和伺服的數(shù)據(jù)信號。這時馬達可能已經(jīng)按照健身運動的命令擺好了姿勢。
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