愛普生機器人
技術水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術指標達到國外同類產(chǎn)品水平,平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時;健康、家庭服務、反恐fang暴、救災救援、科學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。新一代機器人技術取得突破,智能機器人實現(xiàn)應用。
關鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用,市場占有率達到50%以上。
集成應用取得顯著成效。完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案,并形成相應的標準和規(guī)范,實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?;瘧茫瑦燮丈鷻C器人銷售,機器人密度達到150以上。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
20世紀40年代中后期,機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,愛普生機器人生產(chǎn)商,這是一種主從型控制系統(tǒng),愛普生機器人供應商,主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
未來五年:中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
當下,《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心,上下萬眾一心,齊頭并進。那么,我們是否做過這樣的思考,中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么?機器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置?
2016年,淮安愛普生機器人,我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃,該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標和任務。
具體目標如下:
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺,六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元,在助老助殘、醫(yī)類康復等領域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用。培育3家以上具有國際競爭力的,打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
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