焊接機器人的優(yōu)勢和原理:1、速度更快。采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升,通過整合負荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環(huán)時間。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,廣東碼垛機器手,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
◆ 性能特點:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,碼垛機器手供應(yīng),工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實現(xiàn)自動化。
點焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。
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