機(jī)器人 (自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置)
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,機(jī)器人服務(wù),又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。
機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機(jī)器人的公司并不是很多,但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長,隨著國內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定,而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認(rèn)為,未來隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖?!斑@才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素。”
機(jī)器人能力評(píng)價(jià)
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,協(xié)作機(jī)器人,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,宿遷機(jī)器人,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
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