舒適是一個模糊的概念,目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo),但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo),進(jìn)而分析舒適度情況。
結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10],可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征:舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān);為了簡化計算,脫鉤體感電話多少,取速度為60°/s,結(jié)合體感機械臂控制實踐,考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向(對應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運動),肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向(對應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運動)計算舒適度,繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。
結(jié)合計算結(jié)果分析可知,在假定簡化模型的條件下,手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方,成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域,設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心,畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū),實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿,洛陽脫鉤體感,舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義,設(shè)計了A、B兩組實驗,脫鉤體感公司,分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者,穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令,將所有動作采集后匯總分析。
有限空間作業(yè)安全要求
1、在有限空間危險作業(yè)進(jìn)行過程中,應(yīng)加強通風(fēng)換氣,保持必要的測定次數(shù)或連續(xù)檢測。
2、作業(yè)時所用照明應(yīng)使用12伏以下的安全燈,使用超過安全電壓的手持電動工具,必須按規(guī)定配備漏電保護(hù)器。
3、發(fā)現(xiàn)可能存在有害氣體、可燃?xì)怏w時,檢測人員應(yīng)同時使用有害氣體檢測儀表、可燃?xì)怏w測試儀等設(shè)備進(jìn)行檢測。
4、檢測人員佩戴隔離式呼吸器,嚴(yán)禁使用氧氣呼吸器;
5、 有可燃?xì)怏w或可燃性粉塵存在的作業(yè)現(xiàn)場,所有的檢測儀器,電動工具,照明燈具等,必須使用符合《b炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》要求的防爆型產(chǎn)品。
6、在危險作業(yè)場所,必須采取充分的通風(fēng)換氣措施,嚴(yán)禁用純氧進(jìn)行通風(fēng)換氣。
7、對由于防爆、防氧化不能采用通風(fēng)換氣措施或受作業(yè)環(huán)境限制不易充分通風(fēng)換氣的場所,作業(yè)人員必須配備并使用空氣呼吸器或軟管面具等隔離式呼吸保護(hù)器具。
8、作業(yè)人員進(jìn)入有限空間危險作業(yè)場所作業(yè)前和離開時應(yīng)準(zhǔn)確清點人數(shù)。
9、進(jìn)入有限空間危險作業(yè)場所作業(yè),作業(yè)人員與監(jiān)護(hù)人員應(yīng)事先規(guī)定明確的聯(lián)絡(luò)信號。
10、當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺氧或檢測儀器出現(xiàn)報警時,必須立即停止危險作業(yè),作業(yè)點人員應(yīng)迅速離開作業(yè)現(xiàn)場。
12、嚴(yán)禁無關(guān)人員進(jìn)入有限空間危險作業(yè)場所,并應(yīng)在醒目處設(shè)置警示標(biāo)志。
13、在有限空間危險作業(yè)場所,必須配備搶救器具,如:呼吸器具、梯子、繩纜以及其它必要的器具和設(shè)備,以便在非常情況下?lián)尵茸鳂I(yè)人員。
14、在通風(fēng)條件差的作業(yè)場所,如地下室、容器內(nèi)等,配置二氧化碳滅火器時,應(yīng)將滅火器放置牢固,禁止隨便啟動,脫鉤體感哪家好,防止二氧化碳意外泄出,并在放置滅火器的位置設(shè)立明顯的標(biāo)志。
15、當(dāng)作業(yè)人員在與輸送管道連接的密閉設(shè)備(如油罐、反應(yīng)塔、儲罐、鍋爐等)內(nèi)部作業(yè)時必須嚴(yán)密關(guān)閉閥門,裝好盲板,并在醒目處設(shè)立禁止啟動的標(biāo)志。
電氣現(xiàn)場安全作業(yè)的基本條件
1.1作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范的要求,工作人員的勞動防護(hù)用品應(yīng)合格、齊備。
1.2 經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱,存放急救用品,并應(yīng)專人經(jīng)常檢查、補充或更換。
1.3 現(xiàn)場使用的安全工器具應(yīng)合格并符合有關(guān)要求。
1.4 各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場和工作崗位存在的危險因素、防范措施及事故緊急處理措施。
1.3 作業(yè)人員的基本條件
1.3.1經(jīng)醫(yī)師鑒定,無妨礙工作的病癥(體格檢查每兩年至少一次)。
1.3.2具備必要的電氣知識和業(yè)務(wù)技能,且按工作性質(zhì),熟悉本規(guī)程的相關(guān)部分,并經(jīng)考試合格。
1.4教育和培訓(xùn)
1.4.1各類作業(yè)人員應(yīng)接受相應(yīng)的安全生產(chǎn)教育和崗位技能培訓(xùn),經(jīng)考試合格上崗。
1.4.2作業(yè)人員對本規(guī)程應(yīng)每年考試一次。因故間斷電氣工作連續(xù)3個月以上者,應(yīng)重新學(xué)習(xí)本規(guī)程,并經(jīng)考試合格后,方能恢復(fù)工作。
1 .4.3新參加電氣工作的人員、實習(xí)人員和臨時參加勞動的人員,應(yīng)經(jīng)過安全知識教育后,方可下現(xiàn)場參加工作,并且不得單獨工作。
1 .4.4外單位承擔(dān)或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應(yīng)熟悉本規(guī)程、并經(jīng)考試合格,方可參加工作。工作前,設(shè)備運行管理單位應(yīng)告知現(xiàn)場電氣設(shè)備接線情況、危險點和安全注意事項。
1.5任何人發(fā)現(xiàn)有違反本規(guī)程的情況,應(yīng)立即制止,經(jīng)糾正后才能恢復(fù)作業(yè)。各類作業(yè)人員有權(quán)拒絕w章指揮和強令冒險作業(yè);在發(fā)現(xiàn)直接危及人身、電網(wǎng)和設(shè)備安全的緊急情況時,有權(quán)停止作業(yè)或者在采取可能的緊急措施后撤離作業(yè)場所,并立即報告。
1.6在試驗和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時,應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施,經(jīng)本單位總工程師批準(zhǔn)后執(zhí)行。
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