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擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，電廠減速機(jī)大小，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制作是以對(duì)為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合，證明不是一對(duì)，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔完全重合時(shí)，外齒形正好錯(cuò)位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的 標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

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行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會(huì)通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對(duì)較大，徐州電廠減速機(jī)，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

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行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備，行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度的。很多人都不了解行星減速機(jī)的回程間隙是怎么回事，

間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。