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熱敏電阻是開發(fā)早、種類多、發(fā)展較成熟的敏感元器件。熱敏電阻由半導體陶瓷材料組成,利用的原理是溫度引起電阻變化。溫度低于Tc時,晶界處的負電荷被極化電荷部分抵消,使得勢壘高度大幅降低,晶界呈低阻狀態(tài);高于Tc時,自發(fā)極化消失,晶界處的負電荷無法得到極化電荷勢壘處于高位,晶界呈高阻狀態(tài)。材料整體電阻急劇升高。
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電導儀,是指以電化學測量方法測定電解質溶液的電導的儀器。它的測量原理是將兩塊平行的極板放到被測溶液中,在極板的兩端加上一定的電勢(通常為正弦波電壓),然后測量極板間流過的電流,根據(jù)歐姆定律,當已知電極常數(shù)(J),并測出溶液電阻(R)或電導(G)時,即可求出電導率。電導率是電解質溶液導電能力的表現(xiàn),在多數(shù)情況下和溶液中離子的濃度成正比,因此通過電導的測定可以確定溶液中離子的總濃度或含鹽量。用電導儀可比較快速和準確地測定土壤中可溶鹽分總量,特別適宜于含鹽量較低的土壤。 [1]
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用于機械手控制的通用計算機只有與傳感器連接起來,才能發(fā)揮其全部效用。我們已經知道,傳感器具有多種形式。此外,我們按照功能,把傳感器概括如下:(1) 內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節(jié)式機構的位置。(2) 觸覺傳感器用于感受工具與物體(工件)間的實際接觸。
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