了解電機驅(qū)動器
電機驅(qū)動器充當(dāng)直流電機與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動電機所需的高電流信號。多年來,直流驅(qū)動器公司,已使用各種方法來創(chuàng)建電機驅(qū)動器,其中 H 橋電路是很常見的。至少,直流驅(qū)動器公司,H 橋驅(qū)動器可以打開和關(guān)閉電機并反轉(zhuǎn)電機的方向。然而,對于更高等級的應(yīng)用,例如機器人吸塵器和單反相機,需要更好的控制和電路保護。
驅(qū)動器如何設(shè)置細(xì)分
起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,四川直流驅(qū)動器,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,直流驅(qū)動器價格,特別是在做帶負(fù)載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。
驅(qū)動器所要求的要點介紹
靜音、低振動
對于電機工作時的噪聲和振動而言,驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇適合各種電機磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機驅(qū)動器的合適激勵模式(120度、150度、正弦波)、風(fēng)扇電機驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進電機驅(qū)動器的電流衰減方式(Decay技術(shù))等。
控制、便利性
通過FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等驅(qū)動控制算法,對于高的性能電機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的驅(qū)動控制算法,比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上。另外,驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時,可在不更改電機驅(qū)動控制電路板模式的情況下進行替換,這對于提高便利性而言也非常重要。
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