工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,碼垛機器手報價,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素,例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,機器人重復運動定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人,它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人,焊接及搬運占了絕大多數(shù)。
隨著社會時代的發(fā)展,碼垛機器手供應,網(wǎng)上購物現(xiàn)在很受歡迎,因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是,傳統(tǒng)的手工分類已經(jīng)無法滿足行業(yè)的需求。 這時,焊接機器人應運而生。 那么,涇陽機器人的優(yōu)勢在哪里?
焊接機器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險環(huán)境中工作,如危險,有毒,低溫和高溫; 幫助人們完成繁重,單調(diào)和重復勞動,提高勞動生產(chǎn)率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量。 焊接機器人的主要應用優(yōu)勢:
1.焊接機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)的碼垛機和手動碼垛機;
2.結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,易于維護和維修;
3.焊接機器人主要部件零件少,維護成本低;
4.功耗低,功耗約為機械碼垛機的五分之一。
5.焊接機器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi),現(xiàn)場使用,使用靈活。
6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動完成,操作非常簡單。
7.焊接機器人的應用非常靈活,一個焊接機器人可以同時處理多達6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。 更新產(chǎn)品后,您只需輸入新數(shù)據(jù),即可在重新計算后運行,無需硬件或設(shè)備。轉(zhuǎn)型和設(shè)置。
8.垛和垛的類型可以任意設(shè)置,干凈整潔,碼垛機器手,便于存放和運輸。
通過以上可以看出,焊接機器人具有工作能力強,適用范圍大,占地面積小,靈活性高,成本低,維護方便等優(yōu)點,已成為發(fā)展趨勢。
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