焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)械手
在焊接機(jī)械手的配合下,完成的放熱焊接點(diǎn)象銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響,能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化,可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。
當(dāng)遇到一些特殊情況的話,還可以采用兩層兩道的焊法,比如說焊腳尺寸在8-10mm時(shí),可采用兩層兩道的焊法。焊接機(jī)械手在焊層時(shí),可采用3-4mm直徑的焊條,焊接電流稍大些,以獲得較大的熔深。然后采用直線形運(yùn)條法,在收尾時(shí)應(yīng)把弧坑填滿或略高些,這樣在焊接第二次收尾時(shí),不會(huì)因焊縫溫度而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。
在焊接機(jī)械手焊第二層之前,必須將層的熔渣清除干凈,同時(shí)采用4mm直徑的焊條,焊接電流不宜過大,電流過大會(huì)產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋層大于2/3時(shí),在焊接第三道時(shí)可采用直線往復(fù)運(yùn)條法,以避免第三道焊縫過高。
利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接的優(yōu)勢(shì)
很多時(shí)候我們會(huì)建議大家采用焊接機(jī)械手與放熱焊接工藝配合的方式,機(jī)器人焊接線哪里有,這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學(xué)反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的超高熱,熔化被焊接材料,從而達(dá)到焊接的目的。
利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時(shí),需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中,并在其中放入隔離片,阻止放熱焊劑粉末漏到模具中;再將放熱焊劑倒入坩堝,放上引火粉,用點(diǎn)點(diǎn)燃引火粉,使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng),形成高溫液態(tài)銅,流入放熱焊模具中,使銅包鋼絞線熔化成一體。
相比其他焊接技術(shù),放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無需外接電源或熱源;供焊接用的材料很輕,攜帶方便;焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等;另外,由于焊接點(diǎn)是焊接而成的,所以是性的,不會(huì)老化,不會(huì)松脫。
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