驅(qū)動器調(diào)速方法介紹
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標可以完全達到甚至超過直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 。步進電動機驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的細分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進電動機的速度 。實際上,總線型步進驅(qū)動器價格,它是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù) 。步進電機驅(qū)動器的調(diào)速方法主要包括六個:改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。
驅(qū)動器怎么設(shè)置細分
設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,總線型步進驅(qū)動器價格,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
驅(qū)動器分類
步進電機按結(jié)構(gòu)分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應(yīng)式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。
(1)反應(yīng)式步進電動機:也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流較高可達20A,驅(qū)動電壓較高);步距角?。ㄝ^小可做到10’);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
(2)永磁式步進電動機:通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,總線型步進驅(qū)動器價格,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,內(nèi)蒙古總線型步進驅(qū)動器,驅(qū)動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。
(3)混合式步進電動機:也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電動機。
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