噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產生類似頻率的噪音。比如,電機在轉動過程會產生一定的高頻,壓電陶瓷工廠,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
壓電陶瓷是生產制作壓電馬達、壓電變壓器、渦街流量計等壓電器件的材料基礎。本研究直接根據各種壓電器件對壓電陶瓷的物理性能參數的要求,通過大量實驗研究了以鋯鈦酸鉛壓電陶瓷(PZT)為基的三元系壓電陶瓷PMN-PZT、PMS-PZT、PZN-PZT和四元系壓電陶瓷PMS-PZN-PZT、PMS-PMN-PZT、PZN-PMN-PZT.
壓電陶瓷的性能指標如下:
(1) 自由介電常數 /e0:1000~6000;
(2) 介電損耗tand:(2~12)′10-3;
(3) 壓電應變系數d33:300~600pC/N;
(4) 平面機電耦合系數kp:0.56~0.70;
(5) 機械品質因素Qm:100~2000;
(6) 居里溫度Tc:280~400°C。
設備要求:球磨機、噴霧造粒機、自動壓片機、燒結爐、電極燒滲爐、極化高壓裝置、阻抗頻譜儀、d33準靜態(tài)測試儀。
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