驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,陜西配套驅(qū)動(dòng)器,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決辦法
步進(jìn)電機(jī)一直震動(dòng)是什么原因,可能是信號(hào)電壓低所導(dǎo)致的,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相。
步進(jìn)電機(jī)堵住轉(zhuǎn),可能是因?yàn)殡姍C(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)。如果排除了這個(gè)問題,那么就是加速的時(shí)間過(guò)于太短了,配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,只需要加大加速的時(shí)間;如果是電壓過(guò)低了就是電流需要去加高一點(diǎn),提高電流與電壓,在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的的一些常見問題和解決方法,根據(jù)具體問題具體分析,只要根據(jù)上面的問題去一步步進(jìn)行排除,那么這些問題一定能夠迎刃而解。
步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎?
怎么不需要?。]有驅(qū)動(dòng)器,誰(shuí)把控制器的控制指令變成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢?和伺服電機(jī)一樣,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的,配套驅(qū)動(dòng)器公司,即電機(jī)是電機(jī),配套驅(qū)動(dòng)器公司,驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器,二者通過(guò)通訊線纜進(jìn)行連接。不過(guò),在一些比較特殊的項(xiàng)目里,我們只有很小的空間來(lái)容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒處放了。因此,將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。
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