工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間,提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)質(zhì)量,濟(jì)南焊接工業(yè)機(jī)器手,減少焊工手工焊負(fù)擔(dān),有智能數(shù)控操作器,簡單易學(xué),對于焊工來說是個(gè)福音,那么,你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),焊接工業(yè)機(jī)器手生產(chǎn)廠家,未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,焊接工業(yè)機(jī)器手廠家,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢。
工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。
工業(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控(包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人)、DELTA(并聯(lián)機(jī)器人)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人)。
焊接機(jī)器人的具體操作流程:1、編程工作:技術(shù)人員需要對焊接機(jī)器人進(jìn)行編程工作,編程軟件中建構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊搶姿態(tài)等,根據(jù)工件的圖紙?jiān)O(shè)定好焊接點(diǎn)位,編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中,進(jìn)行操作。2、進(jìn)行開機(jī)操作,連通機(jī)械的焊接電源,檢查它是否啟動(dòng)完畢,將工件放到焊接夾具上,焊接工業(yè)機(jī)器手供應(yīng),根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作,開始焊接操作,在焊接過程中操作人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍,避免出現(xiàn)傷害事故。
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