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格雷碼電纜定位-武漢寶瑾測控技術(shù)

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行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進行正確的判斷,從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造,他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測,這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。

格雷母線應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?格雷母線應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要包括以下幾個方面: 礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)和港口碼頭系統(tǒng):在這些領(lǐng)域,格雷母線系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) 對有軌搬運設(shè)備的精1確定位和自動控制,大大提高了工作效率和安全性。例如,在礦山系統(tǒng)中,格雷母線可以用于礦車的精1確定位,確保礦車的運行路徑和位置信息準(zhǔn)確無誤。堆取料機無人化系統(tǒng):在港口、電力、冶金等行業(yè),堆取料機無人化系統(tǒng)利用格雷母線高精度定位技術(shù),結(jié)合無線通訊與控制技術(shù),實現(xiàn)堆取料作業(yè)的自動化和智能化。這種系統(tǒng)能夠全天候工作,有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大等問題。惡劣工業(yè)環(huán)境:格雷母線定位系統(tǒng)因其高精度、高集成度和系統(tǒng)穩(wěn)定性,特別適合應(yīng)用在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,如長距離定位、陽光直射、潮濕的室外環(huán)境和高溫、多塵的工業(yè)環(huán)境。例如,卸料小車自動定位及控制系統(tǒng)、抓渣無人行車定位及控制系統(tǒng)等。格雷母線的工作原理和優(yōu)勢: 格雷母線通過其特別的二進制數(shù)字編碼規(guī)律,格雷碼電纜定位,能夠精1確檢測移動搬運設(shè)備的位移量。當(dāng)天線箱在格雷母線旁平行移動時,通過電磁感應(yīng)原理,可以實時獲取設(shè)備的當(dāng)前位置信息。格雷母線系統(tǒng)具有高精度定位能力,地址測量精度可達≤5mm,分辨率 1-2 毫米。此外,格雷母線系統(tǒng)還具備雙向通信功能,能夠在設(shè)備接近軌道兩端或與其他設(shè)備可能發(fā)生碰撞時及時發(fā)出警報或采取緊急制動措施,有效防止安全事故的發(fā)生。綜上所述,格雷母線在工業(yè)自動化和定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,特別是在惡劣環(huán)境下表現(xiàn)出色。

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費掉。

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