Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設備未通電時,判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆,潤滑,機器人檢修工廠,清潔,調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞,鐵嶺機器人檢修,但預防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續(xù)更長時間,從而消除了金錢的支出,機器人檢修中心,逐年取代它。
發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng):一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸:二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱:三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài):信號電纜,機器人檢修服務,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài):五、發(fā)那科FANUC機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人電池。六、檢查機器人零位,校正。七、檢查機器人各軸加潤滑油。八、檢查機器人各軸限位擋塊。
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