機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線,更換整個(gè)線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時(shí),檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性,則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份,機(jī)器人示教器檢測,以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn),怎么處理?承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同,沈陽機(jī)器人示教器,如不共同則查看并修正程序;監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;伺服增益設(shè)置太大,測驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò),主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號,機(jī)器人示教器更換,在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失,機(jī)器人示教器維修,這時(shí)就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn),那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式,無選擇程序,程序啟動(dòng)鍵正常,Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接,Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。
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