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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測(cè)厚儀,超聲波測(cè)厚儀,在線腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人是一種能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測(cè)的機(jī)器人。它采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移動(dòng)，通過實(shí)時(shí)的高清視頻完成對(duì)水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測(cè)、排管壁厚度的自動(dòng)檢測(cè)、缺陷的定位等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測(cè)。
這種機(jī)器人對(duì)推動(dòng)電廠安全運(yùn)行、節(jié)省工期和費(fèi)用具有重要意義。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)包括：
1. 尺寸：長(zhǎng)×寬×高為494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 連接線纜：50m長(zhǎng)，遠(yuǎn)程操作水冷壁爬行機(jī)器人價(jià)格，重量4.25kg。
4. 供電電池：鋰離子可充電電池，遠(yuǎn)程操作水冷壁爬行機(jī)器人，續(xù)航時(shí)間4小時(shí)。
5. 較大掃描速度：180mm/s。
6. 驅(qū)動(dòng)方式：主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，4輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7. 附著表面：4個(gè)磁輪。
8. 超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探頭歸于一化：自歸于一化。
11. 防護(hù)等級(jí)：IP62。
12. 工作溫度：0-40攝氏度。
13. 檢測(cè)控制電纜（爬行距離）：30m。
14. 工作間隙/提離度：≤4mm。
15. 厚度測(cè)量精度：0.04mm。
16. 厚度測(cè)量范圍：2~120mm(鋼)。
17. 測(cè)量不垂直度（換能器/探頭相對(duì)被測(cè)試物體的法線）：±25°。
18. 激發(fā)頻率：3.0~5.0MHz。
19. 測(cè)量速度：16~1次/s。
20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
目前，爬壁機(jī)器人的移動(dòng)方式有輪式、履帶式、仿生足式，
其中輪式移動(dòng)能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，但是吸附力不易控制，壁面適應(yīng)能力較差；
履帶式移動(dòng)具有負(fù)載能、越障能力及適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，遠(yuǎn)程操作水冷壁爬行機(jī)器人售后，但還需要結(jié)局轉(zhuǎn)彎控制難度大，遠(yuǎn)程操作水冷壁爬行機(jī)器人公司，移動(dòng)緩慢的問題；
足式移動(dòng)適應(yīng)性的能力強(qiáng)，但是控制難度大，穩(wěn)定性差。吸附方式有永磁吸附、電磁吸附、單吸附、多吸附、推力吸附。其中，單吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂紋或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；
電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產(chǎn)生磁力，吸附鐵磁性表面，斷電磁力消失，脫離吸附面，其磁性便于控制，但是安全性較差，在存在斷電故障時(shí)，吸附能力容易失效，從而造成正在工作的機(jī)器人突然墜落等事故；
永磁吸附是基于永磁鐵磁力吸附，吸附能力強(qiáng)且穩(wěn)定，可以通過調(diào)節(jié)距離鐵磁體表面的距離調(diào)節(jié)吸附力。
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第3年
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