動作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與,OTC機(jī)器人則不會。修理概率低:OTC機(jī)器人在正確的操作下,遼寧機(jī)器人主板,2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病,傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;
板卡觀察,也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動作,因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試,機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜,想要搞清楚線路哪里出了問題并且進(jìn)行針對性的維修,需要對線路進(jìn)行檢測,尋找故障點,然后對癥下藥。元器件檢測,這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來,機(jī)器人主板維護(hù),然后再放到的檢測設(shè)備上進(jìn)行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞,所以拆卸的時候務(wù)必謹(jǐn)慎。
KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。2、檢查方法,機(jī)器人主板保養(yǎng),A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。
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