工業(yè)機(jī)器人
第三代工業(yè)機(jī)器人:即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不僅具有感知功能,江蘇工業(yè)機(jī)器人,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實驗室研究階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的裝備,工業(yè)四軸機(jī)器人,世界上有約75萬臺工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,工業(yè)機(jī)器人編程軟件,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。
工業(yè)機(jī)器人
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪尤為遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動而不移動,分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.
UR機(jī)器人
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計,智能工業(yè)機(jī)器人,每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍+-360度;機(jī)械臂自重只有28.9公斤,有效負(fù)載達(dá)到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運(yùn)行速度1米/秒,重復(fù)定位精度+-0.1毫米;機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序;機(jī)器人控制箱電源為220VAC,運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W;機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
溫馨提示:以上是關(guān)于智能工業(yè)機(jī)器人-昆山威普特(在線咨詢)-江蘇工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供,如果您對昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品!
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