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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機無法正常運行。1、產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，機器人主板更換，讀數(shù)很小，則為接地。
機器人示教器維修檢查機器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對應軸上是否有增加機械負荷的因素。檢查加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。如果負載重量超過額定范圍，則將其減小到限制范圍內。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內，控制器變壓器設定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應軸的電機。更換相應軸的電機電源線(機器人連接電纜)。更換相應軸的電機電源線和制動線。
在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，以便存儲新的備份。2、新機器上電后或者是在做任何修改之前，沈陽機器人主板，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機器人重要，機器人主板保養(yǎng)，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。
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第4年
