驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)很小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。
驅(qū)動(dòng)器介紹
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
它是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器,能把控制器發(fā)來的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以準(zhǔn)確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以準(zhǔn)確定位。
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