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無錫固途自控設(shè)備有限公司
主營：焊接機器人
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工業(yè)焊接機器人廣泛運用與各大生產(chǎn)車間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，有智能數(shù)控操作器，簡單易學(xué)，對于焊工來說是個福音，那么，你知道工業(yè)機器人有哪些優(yōu)點么
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
工業(yè)機器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，碼垛工業(yè)機器人直銷，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應(yīng)用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，碼垛工業(yè)機器人廠家，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前，鎮(zhèn)江碼垛工業(yè)機器人，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，碼垛工業(yè)機器人供應(yīng)，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來進(jìn)行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對焊縫進(jìn)行跟蹤與識別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。
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