在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置計(jì)劃中,需求校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,相似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也能夠在校準(zhǔn)板的協(xié)助下停止。漫反射靶板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。在校準(zhǔn)過程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參能夠經(jīng)過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來解算。漫反射靶板
隨著我國航天遙感事業(yè)的開展,使得對太陽紫外光譜的星上丈量成為可能,在丈量中,需求曉得太陽光輻射在丈量范圍內(nèi)以恣意角度入射到漫反射板后,在固定方向上觀測其反射光輻射的變化狀況。漫反射靶板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達(dá)目標(biāo)板這一需求處理的問題就是本文的研討內(nèi)容及光輻射投射區(qū)域和觀測視場的互相關(guān)系,有各種不同的丈量方式,漫反射靶板,其相對雙向反射散布函數(shù)的計(jì)算也不同。本文依據(jù)鋁漫反射板的工作狀態(tài)選擇丈量方式。漫反射靶板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板漫反射板繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)137°(需依據(jù)軌道、探測器參數(shù)計(jì)算),64%漫反射靶板,零位位置如圖2所示,定標(biāo)位置如圖3所示,漫反射靶板,使漫反射板法線與太陽光入射光線成37°,將太陽光引入光路停止近紅外譜段的定標(biāo)。漫反射靶板
在振動(dòng)實(shí)驗(yàn)和發(fā)射過程中,采用電磁鐵加電吸合鎖定的方式,將漫反射板鎖定在零點(diǎn)位置,68%漫反射靶板,從而增強(qiáng)對漫反射板組件的支承剛度,保證組件平安。振動(dòng)實(shí)驗(yàn)完畢或入軌后,釋放電磁鐵,使漫反射板處于自在狀態(tài)。漫反射靶板
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